这首诗描绘了诗人王十朋与好友相聚的情景，充满了深厚的友情和文人雅趣。诗中通过“良友”、“清谈”、“共对灯烛光”、“芳尊细论文”等词句，展现了诗人与友人之间深厚的情感交流和对文学艺术的共同追求。

“通家忝孔李，促席联机云”，表达了诗人与友人之间的深厚友谊，如同孔融、李膺这样的名士交往，坐席紧凑，谈论的话题深邃而高雅。“杯盘略荷礼，气味同清芬”，则描绘了聚会时的温馨氛围，虽是简单的饮食，却充满了高洁的友情和清新的文气。

“一盏洗穷愁，三杯话离群”，体现了诗人在聚会中寻求心灵慰藉，通过饮酒来排解生活的烦恼，同时与友人畅谈离别的思绪。“春舟会稽别，秋袂钱塘分”，则以季节和地点的变化，象征着友情的暂时分离，但内心深处的联系并未因此而断绝。

“归来已三月，俗状日纷纷”，反映了诗人对现实社会的不满和对简单生活的向往。“幸此同一笑，盘餐饤腥荤”，表达了在聚会中找到片刻的快乐和满足。“蚝山荐巨房，龟脚烹脩裙”，通过具体的美食描写，进一步渲染了聚会的欢乐气氛。

最后，“何时脱场屋，南亩同耕耘”，表达了诗人对未来与友人共同生活的美好憧憬，希望有一天能摆脱世俗的束缚，与友人一起在田间劳作，过上自由自在的生活。“昼为鸡豚社，夜策诗酒勋”，则是对理想生活状态的具体描绘，白天参与乡间的祭祀活动，夜晚则以诗歌和美酒庆祝，充满了诗意和乐趣。

整首诗情感真挚，语言流畅，不仅展现了诗人与友人间深厚的友情，也反映了宋代文人对于理想生活状态的追求和向往。