此诗描绘了一位官员辞去职务，返回家乡的场景。开篇“古树汾阴道，悠悠东去长”两句，通过对古老树木和河流的描写，营造出一种淡远的情怀。“汾”，在这里指的是山谷或溪流，而“阴”则是指树荫，或许暗示了秋天的来临。诗人借此表达了一种悠长而又寂寞的情感。

接着，“位卑仍解印，身老又还乡”两句，则直接揭示了诗人的处境。他因为职位低微，所以放弃了官印；而年事已高，也是回到家乡的原因。这里流露出一种对于功名利禄淡然处之的态度，同时也透露出对归隐生活的向往。

“河水平秋岸，关门向夕阳”两句，是对诗人回乡路上所见景色的描写。“水平秋岸”，表明秋日的河水平静而美丽；“关门向夕阳”，则是说诗人行走至关口时，正值夕阳西下。这里通过对自然景观的细腻描绘，渲染了归乡路上的愁思和孤独感。

最后，“音书须数附，莫学晋嵇康”两句，是诗人对友人的嘱咐或是自我安慰。这里的“音书”，指的是音乐与书信；“数附”，则是要求经常地联络和交流。而“莫学晋嵇康”，则是在告诫不要效仿古时的嵇康（嵇康，即嵇含，东晋时期的隐逸之士，以清高脱俗著称），过度追求超然物外的生活状态。诗人在此表达了一种对现实的责任感和对友情的珍视。

整首诗语言朴素而意境深远，通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，展现了诗人复杂的情感世界：既有对于归乡生活的向往，也不乏对朋友的思念，以及对于超脱世俗的警醒。