这首《晓发》描绘了清晨出发时的壮丽景象，诗人如兰以细腻的笔触勾勒出一幅生动的画卷。

首句“东风卷雨晓云收”，开篇即展现出一幅风雨过后，晨光初现的景象。东风驱散了夜间的雨云，天空逐渐明亮，透露出清新与生机。这不仅描绘了自然界的变换，也暗示着旅程的开始，充满希望与期待。

“两岸鸡声送客舟”一句，通过鸡鸣这一乡村特有的声音，增添了画面的生动性，同时也为即将启程的旅人送上了温馨的告别。鸡声与船行交织在一起，构成了一幅宁静而略带离愁的画面。

接着，“柔橹不惊沙上雁，残灯犹照驿边楼”两句，进一步展现了旅途中的和谐与静谧。轻柔的船桨划破水面，未惊扰到沙滩上的雁群，营造出一种宁静祥和的氛围。而远处驿楼中的一盏残灯，虽已临近熄灭，却依然照亮着前方的道路，象征着旅人的坚持与希望。

“天连野水浮空阔，斗转银河拂地流”描绘了广阔的天地间，天与水相连，银河仿佛触手可及，流淌在地面上。这种壮观的景象，既展示了大自然的雄伟，也寓意着旅人即将面对的广阔世界与未知挑战。

最后，“遥望吴城何处是，青山数点落长洲”将视线拉远，引出了对目的地的遐想。远方的吴城在青山的映衬下若隐若现，如同一颗颗点缀在长洲上的明珠，激发了人们对目的地的向往与探索欲。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对旅途情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的欣赏与对未来的憧憬。语言流畅，意境深远，充分体现了明代诗歌的特点。