这首诗是唐代诗人皇甫曾的《送徐大夫赴南海》，是一首送别诗。全诗语言优美，情感真挚，充满了对友人的深厚感情和对未来美好愿景的期待。

“旧国当分阃，天涯荅圣私。”这里通过“旧国”和“天涯”两个词语，勾勒出一幅广阔而又遥远的画面，“荅圣私”则表现了诗人对友人的深情厚谊。

“大军传羽檄，老将拜旌旗。”这两句描绘了一位老将军在战场上的英勇形象，通过“羽檄”和“旌旗”的细节，突出了军事生活的严峻和尊贵。

“位重登坛后，恩深弄印时。”这里诗人赞扬了徐大夫的地位显赫，并且在他登上高位之后，还能深切体会到皇上的恩惠，通过“弄印”这一细节，可以感受到徐大夫对手中权力的珍视和慎重。

“何年谏猎赋，今日饮泉诗。”这两句则转入对过去与友人共同度过的时光的回忆，以及今天相聚畅饮之乐。这里的“谏猎赋”是指古代的一种文体，用来表达政治上的忠告，而“饮泉诗”则是今日之乐，展示了诗人对文学和友情的深厚感情。

“海内求民瘼，城隅见岛夷。”这两句描绘了一片太平盛世的景象，“海内求民瘼”表达了国家内部寻找疾病以便治疗之意，而“城隅见岛夷”则是对边疆安宁、异族归顺的美好展望。

“由来黄霸去，自有上台期。”最后两句诗人寄托着对友人的深切祝愿。这里的“黄霸去”指的是古代的一种远行之物，而“自有上台期”则是希望徐大夫在南海之行能够早日平安返回，重登朝堂。

总体来看，这首诗不仅展示了皇甫曾对友人的深情厚谊，还通过对过去与未来美好愿景的描绘，展现了一种超越时空的友谊和期待。