这首诗是清朝胤禛皇帝所作的《苫次述哀》，表达了对先皇深深的怀念与哀思。全诗情感真挚，哀而不伤，通过细腻的笔触描绘了对先皇的追忆与不舍。

首联“慕思君父泪千行，四十余年顾复长”开篇即点明主题，以“泪千行”形象地描绘出对先皇的深切思念之情，以及这种思念持续了四十余年的漫长岁月。接着，“高厚深恩悲罔极”一句，直抒胸臆，表达了对先皇无尽的感激与敬爱之情，这种恩情深厚无比，让人难以言表。

颔联“瞻依情切托靡方”进一步深化情感，说明了自己对先皇的思念之情深切而迫切，却找不到合适的表达方式。“天颜咫尺忽成隔，庭训趋承难再望”则通过对比手法，描绘了先皇在世时的亲近与现在天人永隔的悲痛，以及无法再接受先皇教诲的遗憾。

颈联“提命谆谆犹在耳，樽彝肃肃总摧肠”中，“提命谆谆”指先皇的教诲犹在耳边，而“樽彝肃肃”则暗示了自己在先皇面前的恭敬与庄重，这两句表达了对先皇教诲的深深铭记与内心的痛苦。

尾联“衔哀但觉苍旻远，举首惟悲白日凉”通过自然景象的描绘，表达了内心的哀痛与孤独感。“展转心增风木恨，劬劳忍诵蓼莪章”则将个人的情感与古代诗人的情感相联系，表达了对先皇养育之恩的感激与怀念。

最后，“仙軿已返层霄上，夜梦仍亲御座傍”描绘了先皇已逝，但梦境中仍能见到先皇的身影，表达了对先皇的无限怀念。“海水可枯石可化，终天仰恋讵能忘！”以夸张的手法强调了对先皇的怀念之情，即使时间流逝，这种情感也不会忘记。

整首诗情感丰富，语言凝练，通过对先皇的追忆与怀念，展现了深厚的人伦情感和对权力的敬畏之心。