这首诗描绘了诗人乘舟游历的自由与洒脱，充满了对自然美景的热爱和对远方探索的渴望。

首联“解缆投何处，寻幽拟石厓”开篇即展现出诗人放舟出发，寻找隐秘之地的决绝与好奇。他不拘泥于常规路径，而是选择了一条探索未知、深入幽静之处的道路，这既是对自然之美的向往，也是内心深处对自由与冒险的呼唤。

颔联“一生贪笑傲，万里得情怀”进一步揭示了诗人的生活态度和精神追求。他的一生都沉浸于欢笑与自豪之中，这种乐观豁达的人生态度让他在广阔的天地间找到了心灵的归宿。无论是在近处的小溪旁，还是在遥远的山川之间，都能感受到内心的满足与喜悦。

颈联“沙角鱼纹细，天边月影佳”细腻地描绘了诗人眼中的自然景象。沙滩的轮廓与鱼儿的纹路交织在一起，构成了一幅宁静而生动的画面；而天边的月影则增添了几分神秘与浪漫，让整个场景更加富有诗意。这些细节的捕捉，展现了诗人对自然之美的敏锐感知和深刻理解。

尾联“远游多怪事，余欲赠齐谐”则以一种轻松幽默的方式收束全诗。诗人提到远行中可能会遇到各种奇异之事，但他并不畏惧，反而期待着与朋友分享这些趣闻。这里引用《齐谐》一书，不仅体现了他对古代文学作品的熟悉，也暗示了他愿意与他人分享旅行经历的愿望，传递出一种乐观、开放的心态。

整体而言，这首诗通过生动的笔触展现了诗人对自然的热爱、对自由的追求以及对生活的乐观态度，是一首充满情感与哲思的作品。