这首诗描绘了一幅生动的自然景象与历史情境交织的画面。首句“尘开浊水面”以“尘开”二字，巧妙地将历史的尘埃与自然的浑浊水面上的景象联系起来，暗示了历史的沉淀与自然的变迁。接着，“鱼舍大烹前”一句，通过比喻的手法，将鱼儿栖息的水潭比作即将进行的大宴前的准备，营造出一种即将发生重大事件的氛围。

“郑相聘邻日，周王誓众年”两句，运用历史典故，分别指代郑国大夫聘问邻国的日子和周王在某一年进行军事誓师的情景，既展示了历史的厚重感，也暗含了对当下或未来的某种期待或警示。

“穴中常蛰伏，树上可盘旋”则转向自然界的描述，熊在洞穴中的蛰伏象征着力量的积蓄，而它在树上的盘旋则预示着行动的自由与灵活。这两句通过对比，展现了熊这一生物在不同环境下的生存状态，同时也隐喻了人在面对困难时的坚韧与适应能力。

最后，“啼向杜工部，悠然乐涧泉”一句，以熊的啼声与杜甫（字工部）的诗句相呼应，表达了对自然之美的欣赏与内心的宁静。这里的“杜工部”不仅指出了诗人对杜甫诗歌的敬仰，也借用了杜甫作品中对自然景色的细腻描绘，进一步深化了对自然之美的赞美之情。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和历史典故的引用，构建了一个既有历史深度又充满自然诗意的世界，展现了诗人对自然与历史的深刻感悟和独特见解。