这首诗描绘了一幅静谧而深邃的画面，通过“清时”、“许下钓鱼台”、“猿鹤深知苦怨猜”、“万古行藏天与定”、“青山不久便归来”等词句，展现了诗人对自然与人生的深刻感悟。

首句“清时许下钓鱼台”，描绘了一个宁静的时光背景，钓鱼台作为画面中的一个具体意象，象征着一种超脱世俗、寻求内心平静的生活态度。这里的“清时”不仅指时间上的清明，也暗含了心灵的纯净与清明。

“猿鹤深知苦怨猜”一句，运用了拟人化的手法，将猿和鹤赋予了人类的情感，它们似乎在理解或猜测着某种苦痛与不平。这不仅是对自然界的生动描绘，也是诗人内心情感的投射，表达了对世间苦难的同情与思考。

“万古行藏天与定”则揭示了宇宙间事物变化的规律性与不可抗拒性。这里的“天”既可理解为自然法则，也可视为命运的安排，强调了人在面对命运时的无奈与顺应。这一句体现了诗人对人生无常的深刻认识，以及对命运的尊重与接受。

最后，“青山不久便归来”一句，以青山的回归作为结束，寓意着无论外界如何变迁，内心深处的平静与追求永恒不变。这里不仅有对自然美景的向往，更蕴含了对精神家园的追寻与归宿感。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的哲思，展现了诗人对自然与人生的独特见解，以及在复杂世事中寻求内心平静与和谐的愿望。