这首诗《塞马》以“塞马”为题，通过描绘一匹不受羁勒、自由驰骋的马的形象，隐喻了对自由与个性的追求，以及对人才不被束缚、得以施展才能的渴望。

首句“执策呼无马”，以一个看似矛盾的场景开始，手持缰绳却呼唤不出马匹，暗示了某种期待与现实之间的落差，或是对理想状态的向往与当前处境的对比。接着，“风尘等驽骀”一句，将这匹未现之马比作平凡甚至劣等的马，进一步强调了其与众不同的特质和潜在价值。

“驰驱过大漠，赏识得奇才”两句，通过描述马匹穿越辽阔沙漠的壮举，展现了其非凡的才能和勇气，同时也暗喻了人才在广阔天地中展现才华的可能性。这里的大漠象征着广阔的舞台或社会环境，而“赏识得奇才”则表达了对能够识别并重用这种人才的渴望。

“不受人羁勒，惟应独往来”则直接点明了马的自由本质，它不受任何束缚，独自在天地间自由行走，象征着不受约束、独立自主的精神。这种精神是诗人在现实中可能难以实现的理想状态的体现，是对个人自由和个性解放的向往。

最后，“若教逢伯乐，控驭尽龙媒”以古代名相伯乐比喻能识才之人，表达了如果遇到这样的知音，那匹马（或人才）就能得到充分的发挥，成为卓越的领袖或杰出的人物。这不仅是对伯乐的赞美，更是对能够发现和培养人才的社会环境的呼唤。

整体而言，这首诗通过对一匹不受羁勒、自由驰骋的马的描绘，表达了对自由、个性和人才价值的深刻思考，以及对能够识别并重用人才的社会环境的强烈渴望。