这首诗描绘了一场离别的场景，诗人在朋友即将远行的情况下，强烈地表达了不舍和怀念之情。开篇“烦君沽酒强登楼”一句，设定了一个聚会即将结束、友人们纷纷告别的情境，其中“强登楼”显示出诗人对这次聚会的珍视和对即将到来的离别的不情愿。

接着，“罢唱离歌说远游”表明朋友们在唱着离别之歌，预示着即将踏上长途。这里的“罢唱”可能意味着一种无奈或是歌曲的结束，也许是在暗示诗人对于这次离别的哀伤。

第三句“文字岂劳诸子重”，诗人表达了对朋友们不必用繁复文辞来表达情感的态度，直接而真挚的言语已经足以承载彼此的情谊。同时，这也可能反映出诗人对于书信往返、传递信息的艰辛有所感慨。

“风尘多幸故人忧”一句，则是诗人对朋友即将面临旅途中的风霜和世事变迁表示出的担忧。这里的“风尘”象征着外界的喧嚣和尘世的纷扰，而“故人忧”则强调了对于旧友的牵挂。

中间两句“数程山路长侵夜，千里家书动隔秋”，描绘了旅途的艰辛与遥远。诗人计算着朋友即将行走的山路如何在夜色中延伸，以及书信如何跨越千里传递着思念，这些细节都让人感受到离别的沉重和时间空间的隔阂。

最后两句“起凭栏干各垂泪，又驱羸马向东州”，则是诗人在朋友离去时的情景。诗中的人物在高处（可能是楼上或城墙）边缘上泣不成声，而朋友却必须继续他的旅程，“羸马”指的是精疲力竭的马匹，象征着旅途的艰辛和友人的坚持。

总体来看，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，表达了深切的情感和对于朋友未来旅途的关切。