这首诗描绘了笠渚奇石这一景致，诗人以细腻的笔触展现了自然之美的独特韵味。首句“愿将踪迹寄沙汀”，表达了诗人渴望与自然和谐共处的愿望，仿佛要将自己的足迹融入这片沙洲之中。接着，“岂为阴晴肯乞灵”一句，通过对比晴天与雨天的不同景象，暗示了自然界的多变与不可预测性，同时也体现了诗人对自然的敬畏之情。

“波撼不胜牵荇紫，岁深赢得长苔青”两句，运用了生动的比喻和拟人手法，描绘了奇石在水波的摇曳中与紫色的荇菜相映成趣，经过岁月的洗礼，长满了翠绿的苔藓，展现出一种历经沧桑而依然生机勃勃的美。这里不仅赞美了自然景观的壮丽，也蕴含了时间流逝的哲理。

“风流仅许渊明醉，磊落难供德裕醒”则借用了陶渊明和李德裕两位历史人物的故事，表达了诗人对自由洒脱生活的向往，以及对正直人格的推崇。这两句通过对比，既是对古代文人雅士生活态度的赞赏，也是对自身追求的一种寄托。

最后，“重念渔樵归去后，漫凭烟月认居停”两句，诗人设想自己如同渔夫和樵夫一样，归隐于自然之中，依靠着烟月指引，寻找心灵的栖息之地。这不仅是对自然美景的向往，更是对内心宁静生活的追求，体现了诗人超脱世俗、向往自然的精神境界。

整体而言，这首诗通过对笠渚奇石这一景致的描绘，展现了自然之美与人文精神的融合，表达了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对自然与时间深刻理解的哲学思考。