此诗描绘了一幅生动的画面，通过对琴与鹤的细腻描写，展现了诗人内心的宁静与超脱。"此琴等焦尾，此鹤方胎生"两句，设定了物象的特性，既强调了琴的古老，也凸显了鹤的生命力。

"赴节何徘徊，理感物自并"表明诗人在季节更迭中对事物有着深刻的感悟，而这些感受似乎与自然界融为一体。"独立江海上，一弹天地清"则是诗人通过琴声，达到了与宇宙和谐共鸣的境界。

接下来的"朱弦动瑶华，白羽飘玉京"更是对琴鹤之美的赞颂，既有视觉上的享受，也有一种超凡脱俗的意境。而"因想羡门辈，眇然四体轻"则透露出诗人对于古代圣贤或高僧的向往，以及通过这种向往达到一种精神上的解脱。

"子乔翔邓林，王母游层城"中的"子乔"可能是指仙鹤，而"王母"则是道教中西王母的称呼，这里强化了诗歌的神话色彩和超现实的氛围。紧接着的"忽如启灵署，鸾凤相和鸣"进一步描绘了一幅仙境图景，其中"灵署"可能指的是道教中的灵官之所，而"鸾凤"则是传说中祥瑞的鸟类，象征着吉庆与和谐。

最后两句"何由玉女床，去食琅玕英"表面上看似无关，但实质上可能是在比喻诗人对琴声的沉醉，就如同仙女享受美味一般。这里"玉女"和"琅玕英"都带有浓郁的道教色彩，增添了一种神秘而高洁的意象。

整体来看，此诗通过对自然界与物象的细腻描绘，以及对仙境图景的构建，展现了诗人超脱尘世、追求精神自由的内心世界。