这首诗描绘了一幅傍晚时分，归家途中所见的宁静而略带忧郁的景象。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅古木蝉鸣、凉风拂面、高楼鼓角与小市渔樵交织的画面，展现了秋天特有的悲凉与生机。

首联“古木号蝉鸦乱栖，凉风稍稍袭人衣”，开篇即营造出一种静谧而又略显寂寥的氛围。古木之上，蝉声阵阵，鸦群乱飞，凉风轻拂，不仅触觉上的凉意，也暗示着季节的更迭和时光的流逝。

颔联“高楼鼓角悲秋意，小市渔樵竞夕晖”，进一步深化了这种情感。高楼上的鼓角之声，似乎在诉说着秋天的哀愁，而小市中渔人与樵夫忙碌的身影，在夕阳的余晖下显得格外生动，既展现了生活的忙碌，也映射出自然界的和谐与美好。

颈联“虽有簿书容暇豫，强从宾旅复来归”，转而表达诗人的内心世界。面对繁忙的工作（簿书），诗人仍能找到片刻的闲暇，但又不得不应酬宾客，回到家中。这既是对现实生活的无奈描述，也是对理想与现实之间矛盾的深刻反思。

尾联“闭门跃马俱人事，吾道何能问是非”则表达了诗人对人生道路的思考。在闭门独处与外出奔波之间，他意识到这些都是生活的一部分，难以完全摆脱。最后的疑问“吾道何能问是非”，则流露出对人生价值和意义的深沉思考，以及对复杂社会现象的困惑。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然、生活和社会的深刻洞察，以及对人生哲理的探索与思考。