这首诗描绘了诗人游历石鼓山涌泉院的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对社会现实的反思。

首句“昔闻石鼓鸣，今作石鼓游”，诗人回忆起从前听说石鼓山的传说，如今亲自前来游览，表达了对自然奇观的向往与探索精神。接着，“击拊久已息，甲兵殊未休”两句，通过对比古代战争的激烈与现今和平的景象，反映了时代的变迁和对和平的渴望。

“精庐庄严海，百室云雾浮”描绘了涌泉院的庄严与神秘，仿佛置身于云雾缭绕的仙境之中。“维时当长夏，萧飒如凉秋”则通过季节的变换，营造出一种静谧而略带凉意的氛围，暗示着内心的平静与思考。

“高崖不见日，老木枝相樛”描述了山崖的险峻与古老树木的苍劲，展现了大自然的壮丽与生命力。“灵泉发嵌窦，下注千仞沟”则通过生动的比喻，表现了泉水的清澈与源源不断的活力。

“向来经行人，颇以名字留”提到过往的旅人在此留下足迹与名字，象征着历史的延续与文化的传承。“俯仰百年内，磨镌遍岩幽”则强调时间的流逝与自然景观的永恒。

“石桥可坐卧，清绝无等俦”赞美了石桥的美丽与独特，仿佛是人间仙境的一部分。“众山合沓来，响答相献酬”描绘了群山的壮观与和谐，仿佛在进行一场自然界的对话。

“虽逢会心欣，未弭当世忧”表达了诗人虽然在自然美景中找到了内心的宁静，但对社会的忧虑并未消除，体现了对现实问题的关注与思考。“不知稽山上，复有胜处不”则表达了对未知世界的探索欲望。

最后，“六飞尚东巡，狐兔穴中州”通过历史事件的引用，反映了国家的兴衰与动荡。“戈鋋塞河洛，冠盖集闽瓯”描绘了战争的残酷与社会的动荡。“堕此吠雪国，烈火烂不收”表达了对战乱的痛恨与对和平的渴望。“炎飙方焚轮，赫曦欲停辀”通过自然现象的描写，象征着社会的混乱与动荡。“微生类焦谷，兹焉得依投”表达了个体在大环境下显得渺小无助的感受。“一乘凌风翰，濯缨天汉流”则以浪漫的笔触，表达了对自由与理想的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘与对社会现实的反思，展现了诗人对美好生活的向往以及对和平与自由的渴望。