这首诗描绘了一位旅人在寒冷季节中的行程情景，通过对自然环境的细腻描写和内心感受的抒发，展现了诗人坚韧不拔的意志和对远方家园的思念。

"马齧麦，仆饮冰" 二句，以强烈的动作和鲜明的画面，刻画出旅人在严寒中仍旧坚持行走的情景。"北风轩轩摇丘林" 描述了狂野的北风吹拂着山林，营造了一种萧瑟、荒凉的氛围。而"霖霪十日吁可惊"则表达了连绵不绝的大雨给人带来的震惊。

接着,"南山喜见朝日升" 和 "寻阳北岸霜泥薄" 两句，诗人从对自然美景的欣赏转向对旅途中所见之物的感慨。前者表现了对新的一天到来和太阳升起的喜悦；后者则描绘了一行人在寻找朝阳而跋涉于霜冻薄冰之中的艰难情景。

"穷腊独为千里行" 表达了诗人孤身一人踏上长途，心中充满了对远方的向往和不舍。"五里聊一止，十里复一息" 则透露了一种节制旅程、适时休憩以图更远之行的智慧。

"杨柳弄轻黄，已作春颜色" 描绘了早春景象，使人不禁感叹时间的流逝和季节的变换。"川原入眼虽似快，时节去家还可惜" 表达了诗人对于旅途中所见美丽风光虽然赏心悦目，但对远离家乡的日子仍旧感到难以割舍。

最后,"齧麦不须饱，饮冰勿畏寒。起鞭移担复五里，帝乡即在须臾间" 这几句，既展示了诗人面对困苦时的坚忍与乐观，又表达了他对于旅途终点的期待和渴望。而"悠哉役夫勉桓桓，征途几何莫永叹，亦莫悲歌行路难" 则是诗人对于长久的旅行生活持有一种淡然与释然态度，不愿沉溺于对艰辛旅途的无尽感慨之中。

总体而言，这首诗以其鲜活的笔触、深邃的情感和坚韧不拔的精神，展现了古代文人在面对自然与生活挑战时所表现出的勇气与智慧。