这首诗是明代诗人李攀龙的《咏古》系列之一，通过对比和隐喻，展现了对历史人物的深刻思考与感慨。

首句“文驷陈大庭，膰肉宿所脩”，描绘了古代宫廷宴会上，文臣们排列整齐，准备享用祭祀后的肉食的场景，暗示了权力与仪式的庄严。

接着，“群婢一以盛，君子乃见咻”两句，通过婢女盛放食物与君子的反应，暗喻了社会阶层间的差异与互动，君子的言行举止在婢女面前显得更为显眼。

“孰谓彼妇口，于中可优游。蟪蛄遂盈耳，凤兮当何求。”这几句运用了比喻手法，将妇人之口比作能传入耳中的蝉鸣，强调了言语的力量；同时，将凤鸟（象征高尚品德或理想）置于困境，表达了对当时社会风气的忧虑。

“斧柯不在手，龟山郁绸缪”则通过斧头与山的隐喻，表达了在面对困难时，缺乏适当工具或手段的无奈与困扰。

“翱翔七十国，交辙奸诸侯”描述了古代政治家周旋于各国之间，与诸侯交往的情景，体现了外交策略与个人能力的重要性。

“狄水衍其波，罔济非无舟”通过水流与船只的比喻，暗示了尽管面临困难与挑战，但并非没有解决之道，关键在于是否有正确的策略与行动。

最后，“驾言从吾好，还辕息我陬”表达了诗人希望人们能够遵循内心的善良与正义，回到道德与和谐的道路上来，寓意深远。

整体而言，这首诗通过对历史场景的描绘与隐喻，反映了诗人对社会现象的观察与思考，以及对理想状态的向往与追求。