此诗描绘了一位隐士夜宿西斋时的内心世界与生活状态，充满了淡泊宁静的禅意。

首句“拥褐观心坐”，诗人以朴素的衣褐包裹身躯，静坐于一室之中，专注于内心的观察与反省，展现了一种超脱世俗的宁静心境。次句“翛然万念澄”，“翛然”形容自由自在、无拘无束的状态，“万念澄”则指心灵的纯净与清明，诗人通过这一描述，展现了其心灵的超脱与纯净。

接着，“焚香齐乱帙，煮药候残灯”，诗人点燃香火，整理杂乱的书籍，同时准备药物，等待着夜深人静之时。这一细节不仅体现了诗人的生活情趣，更暗示了其对自然与生命的深刻理解与尊重。通过“焚香”与“煮药”的行为，诗人将日常琐事转化为精神修行的过程，进一步深化了其内心的平静与和谐。

“榻在稀逢客，瓢空懒寄僧”，这两句描绘了诗人独居的生活状态。床榻上少有访客，瓢中之水已尽，懒得寄居于僧舍。这些细节不仅展现了诗人的孤独与清贫，更凸显了其对物质的淡泊与对精神世界的追求。诗人通过这种简朴的生活方式，表达了对自由与独立的向往，以及对内心世界的坚守。

最后，“住山诸子约，何日遂担簦”，诗人与山中的朋友们有过约定，但何时能够实现这一约定却未可知。这句话既是对未来的一种期待，也蕴含着对当下生活的满足与珍惜。通过这一表述，诗人展现了对友情的珍视与对未来的憧憬，同时也流露出一种随遇而安的生活态度。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人夜宿西斋时的内心世界与生活状态，以及其对自然、生命、友情和精神世界的深刻思考与追求。诗中充满了淡泊宁静的禅意，以及对自由、独立与内心世界的坚守，是一首富有哲理与情感深度的作品。