此诗描绘了傍晚时分天空布满浓厚云层的景象，表达了对雨水的期盼与自然界的和谐共生。诗人以细腻的笔触，展现了自然界中云与水的关系，以及这种关系给人们带来的思考与情感波动。

首句“冀天傍晚布浓阴”，描绘了一幅傍晚时分，天空被浓厚的云层覆盖的画面，充满了期待与宁静的氛围。“冀”字传达出人们对即将到来的雨水的期盼之情，而“傍晚”和“浓阴”则营造出一种既神秘又略带忧郁的意境。

次句“泽岂辞多望作霖”，进一步深化了对雨水的渴望。这里的“泽”指的是大地或湖泊，诗人通过反问的方式，表达了即使面对众多的期望，也愿意等待一场甘霖的到来，体现了人与自然之间的深厚情感联系。

后两句“却是舟行常懒见，思量人信鲜恒心”，则从另一个角度探讨了人与自然的关系。诗人指出，在舟行的过程中，人们往往因为忙碌或懒散而难以见到自然的美丽景色，这反映了人类在追求物质生活的同时，可能忽视了与自然的和谐共处。同时，“思量人信鲜恒心”表达了对人们内心情感变化无常的感慨，暗示了在快节奏的生活中，保持对自然的敬畏之心和对美好事物的持久关注变得越来越困难。

整体而言，这首诗通过描绘自然景象，表达了对雨水的期盼、人与自然的关系以及在现代社会背景下人们内心情感的微妙变化，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对人类生存状态的深思。