这首诗描绘了一位诗人与友人吴著作的相聚之乐，以及对友情、自然与艺术的赞美。诗中充满了生动的场景和情感的流露。

首先，“醉乘黄犊穷山河，倏然遂向桃源过。”这两句以夸张的手法描绘了诗人与友人畅饮后，仿佛乘着黄牛穿越山水，直至进入传说中的桃花源，隐喻了他们之间深厚的情谊和超脱世俗的追求。

接着，“桃源尽处见城郭，万家欣欣闻弦歌。”诗人到达桃源尽头，发现了一座充满生机的城市，人们在弦歌声中欢聚一堂，展现了和谐美好的社会景象。

“主人喜扫溪上榻，爱我鬓发尘埃多。”主人热情地清扫溪边的榻席，对诗人的到来表示欢迎，并特别关注诗人的白发，体现了主人的细心与尊重。

“旋呼琼液注玉斝，麟孙出拜能吟哦。”随后，主人准备了美酒佳肴，邀请诗人品尝，并让孙子出来迎接，吟诗作对，增加了聚会的雅趣。

“使令劝我须醉倒，不知与世为谁何。”主人劝说诗人尽情享受，忘却尘世烦恼，表达了对友情的珍视和对自由生活的向往。

“醒来忽别未十日，敢期佳句传灵波。”诗人醒来时，发现自己与友人的相聚已过去数日，期待着能留下美好的诗句，传递给世人，表达了对这次相聚的怀念和对艺术传承的渴望。

“千年不落一字俗，凛凛秋风吹太阿。”这两句赞美了诗人的才华和作品的高洁，即使经过千年也不会被世俗所玷污，如同秋风中的宝剑，锋利而纯净。

“大才小用小有补，牛羊茁壮馀无他。”诗人自谦自己的才能虽大，但目前只是小有所成，希望能为社会做出更多的贡献。

最后，“何时赴诏玉京去，万物待子能调和。”表达了诗人希望有机会为国家效力，调和万物，实现更大的理想和抱负。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对美好生活的向往和对艺术的追求。