这首诗描绘了诗人对都市喧嚣的厌倦与向往自然生活的渴望。首句“藏身尘市习嚣咙”直接点明了诗人身处繁华都市，却因环境嘈杂而感到不适的状态。接着，“可笑人心不自降”一句，表达了诗人对世俗人情的讽刺，认为人们在追求物质和地位的同时，忽视了内心的平静与宁静。

“能共郊游几閒侣，卷携诗本一澄江。”这两句描绘了诗人想象中的理想生活场景：与几位闲适的朋友一同郊游，手携诗书，漫步于清澈的江边，享受自然的美好与宁静。这种生活状态与前文的都市喧嚣形成鲜明对比，体现了诗人对简单、纯粹生活的向往。

“乍欣接席临寒濑，但欠登楼拓绮窗。”这两句进一步描述了诗人对自然美景的欣赏与渴望。在寒冷的溪边，诗人似乎已经感受到了自然的清新与宁静，只差登上高楼，打开绮丽的窗户，将整个壮丽的景色尽收眼底。这表达了诗人对开阔视野、亲近自然的期待。

最后，“何日扁舟五湖去，延缘幽曲采兰茳。”这两句表达了诗人对未来生活的憧憬。他希望有一天能够乘着小船，游历五湖四海，深入幽静的山林，采摘兰花和茳草，过上自由自在、远离尘嚣的生活。这种向往自由、追求内心宁静的情感贯穿全诗，展现了诗人对理想生活的追求与向往。

整体而言，这首诗通过对比都市生活的喧嚣与自然生活的宁静，表达了诗人对简单、纯粹生活的向往以及对自由、宁静生活的追求。