这首诗描绘了诗人夜晚在沙口原停留时的所见所感，充满了深沉的情感与细腻的描绘。

首联“魏郡西连沙口原，故人高卧倚晴轩”，开篇即点出地点与人物，魏郡西边连接着沙口原，老友独自高卧在明亮的轩中，画面静谧而充满诗意。这里运用了“高卧”一词，形象地刻画出朋友闲适自在的生活状态，同时也暗示了诗人对这种生活的向往。

颔联“黄鸡碧酒须多事，楚些吴歈可细论”，进一步展开场景。黄鸡与碧酒是常见的饮酒助兴之物，诗人说“须多事”，意为这些寻常之物在此刻却显得格外珍贵，因为它们承载着友情与欢聚的意义。同时，“楚些吴歈”引用了古代楚辞中的诗句，象征着高雅的艺术享受，诗人与友人可以细细品论，体现出深厚的文化底蕴和审美情趣。

颈联“豺虎空村当落日，鱼龙入夜漫孤翻”，描绘了一幅黄昏时分村庄景象。夕阳下，空旷的村落仿佛被野兽占据，营造出一种荒凉与不安的氛围。而“鱼龙入夜漫孤翻”则以生动的比喻，将夜晚的寂静与孤独表现得淋漓尽致，仿佛整个世界都沉浸在无尽的沉默之中。

尾联“自愁骑马冲寒塞，古木萧森起断猿”，诗人转而表达自己的情感。他担心自己骑马穿越寒冷的边塞，内心充满忧虑。而“古木萧森起断猿”一句，通过自然界的声响，进一步渲染了孤独与哀愁的情绪，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人与友人在沙口原的夜晚相聚，以及对生活、友情、自然与孤独的深刻思考和感悟。