这首诗描绘了诗人游历灵山的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“芒鞋竹杖陟崔嵬，一径烟岚两半开”，以简练的语言勾勒出登山的艰难与景色的壮丽。芒鞋和竹杖是行者的装备，崔嵬则形容山势险峻。烟岚缭绕，山路在雾气中若隐若现，展现出一种神秘而幽静的氛围。

颔联“阴洞丹炉无伏火，古祠画壁拥荒苔”，进一步展示了灵山的自然与文化景观。阴洞中丹炉象征着修炼与静谧，暗示着山中可能存在的修行或隐居生活。古祠与画壁则是历史文化的见证，荒苔的生长更添了几分岁月的痕迹，让人感受到时间的流逝与历史的沉淀。

颈联“杳浮苍霭茶烹鼎，免溜红霞酒满杯”，描绘了一幅宁静而祥和的画面。苍霭之中，茶香四溢，仿佛能听到茶水在烹煮时的轻响；红霞映照下，酒杯中满溢着醇厚的美酒。这不仅展现了灵山的自然美景，也寓意着内心的平静与满足。

尾联“陪赏归来情未□，□川斜日暮云颓”，表达了诗人对这次游历的留恋之情。虽然具体的情感未尽表达，但可以想象，诗人对山川之美、自然之静以及与友人的相伴时光都充满了不舍。斜日暮云，既是对自然景象的描绘，也是对时光流逝的感慨，暗示着美好的时光总是短暂的，但记忆却会永恒。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将灵山的自然风光、历史文化以及诗人的情感体验融为一体，展现了中国古典诗歌中常见的山水田园、人文情怀与哲理思考的融合之美。