此诗描绘了一幅秋日河畔的宁静画卷。首句“芦荻莽孤烟”，以芦苇与孤烟起笔，营造出一种辽阔而孤独的氛围。芦苇在秋风中摇曳，远处升起一缕孤烟，既显荒凉又带有一丝温暖。次句“鸥凫集寒渚”，鸥鸟和水鸭聚集在寒冷的河洲之上，增添了几分生机与和谐。

接着，“竹箭退秋深，沙痕露远屿”两句，通过竹箭（可能指竹林或竹排）与秋深的景象，以及沙滩痕迹显露远处岛屿的情景，进一步渲染了季节的更迭与自然界的变迁。竹林在深秋中显得更加萧瑟，沙滩上的痕迹则暗示着季节的转换，岛屿的出现则为画面增添了远方的神秘感。

“舟师底用呼，浮桥舒燕羽”两句，描述了渡口的场景。舟师无需大声呼喊，因为浮桥如同展开的燕羽般平稳，渡过的人们可以安心通过。这里运用了比喻手法，将浮桥比作燕子的羽毛，形象地表现了浮桥的轻盈与稳固。

最后，“俯瞰激湍波，仰眺空澄宇”两句，诗人从不同角度观察河流，俯视湍急的水流，仰望清澈的天空，展现了对自然美景的赞叹与沉思。水流的动态与天空的静谧形成对比，给人以心灵的触动。

“桥上往来人，秋怀夫几许”则以桥上行人的活动收尾，引出对人们内心情感的思考。在这样的秋日里，每个人心中或许都藏着不同的故事与思绪，这句诗留给读者无限遐想的空间。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对人物情感的微妙捕捉，展现了一种深邃而悠远的意境，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对自然之美的深刻感悟和对生活哲理的独到见解。