这首诗描绘了一幅凄美的画面，通过细腻的情感表达和生动的景物描写，展现了诗人对逝去亲人的深切怀念。

首句“浪宿茱萸湾上舟”，以“浪宿”二字开篇，营造出一种漂泊不定、孤独寂寞的氛围，暗示了主人公可能是在旅途中或是在远离家乡的地方。茱萸湾上舟，既点出了地点，也隐含了季节的信息——秋季，因为茱萸常与重阳节相关联，而重阳节又在秋季。这样的环境设定为整首诗的情感基调奠定了基础。

次句“鹡鸰犹似在沙头”，鹡鸰是一种候鸟，常被用来比喻兄弟之情。此处将鹡鸰与沙头联系起来，既形象地描绘了鹡鸰在沙洲上的姿态，也暗喻了兄弟间的离散与相思。鹡鸰的形象与前句的舟形成对比，强化了诗人内心的孤独感和对兄弟的思念。

第三句“检书君掩琴亡泪”，“检书”意味着翻阅书籍，可能是在寻找与兄弟有关的记忆或信件，这一动作透露出诗人试图通过回忆来慰藉自己。然而，“掩琴”则表明了他内心的哀伤，即使面对心爱之物也无法掩饰情感，泪水的流出更是直接表达了他对逝去亲人的深深怀念和无法言说的痛苦。

最后一句“零落璚花十二秋”，“璚花”在这里象征着美好与珍贵的事物，可能是兄弟间共同拥有的美好记忆或是某种象征性的物品。十二秋则强调了时间的流逝，暗示了自兄弟离世以来已经过去了漫长的岁月。这句话不仅表达了时间的无情，也深化了诗人对逝去时光的追忆和对兄弟的无尽思念。

整体而言，这首诗通过自然景象和人物活动的描绘，巧妙地融合了情感与时间的流逝，展现了诗人对逝去亲人的深切怀念和对美好往昔的追忆。语言简洁而富有深意，情感真挚动人，是一首感人至深的怀念之作。