这首诗描绘了庚辰年上元节的景象与诗人的情感。首联“茫茫驰骏遂庚辰，花甲初周闰正春”以广阔的时间背景开篇，将读者带入一个宏大的历史长河之中，庚辰年的到来如同骏马奔腾，而花甲初周、闰月正春则点明了时间的具体节点，春意盎然，岁月更迭。颔联“最有閒看灯事好，不知年逐物华新”转而描写节日的热闹与美好，闲暇之余观赏灯火辉煌的场景，让人感受到节日的欢乐与新事物的诞生，寓意着生活的丰富多彩和不断更新。

颈联“上珍饱食馀狂叟，海国芹甘愧野人”则通过对比，展现了不同阶层的生活状态。上层社会的老人享受着丰盛的食物，而下层百姓的芹菜也显得甘甜可口，但诗人却自谦地表示自己无法与之相比，流露出对底层人民的同情与敬意。尾联“偶载朋尊乘夜出，碧天如洗绝纤尘”描绘了诗人夜晚与朋友出游的情景，碧蓝的天空一尘不染，象征着内心的纯净与宁静，同时也表达了对友情的珍惜和对美好生活的向往。

整体而言，这首诗不仅展现了明代上元节的风俗与文化，还蕴含了诗人对社会现实的观察与思考，以及对自然美景和个人情感的细腻描绘，是一首富有生活气息和人文关怀的作品。