这首挽诗以沉痛的笔触，悼念了一位忠诚勇武的公侯——张忠武公。诗中运用了对比的手法，将张忠武公的高尚品质与历史人物狄仁杰、本初（曹操）进行对比，凸显出张忠武公的坚韧不拔和忠诚之心。

“惨澹留臣鹄”，开篇即以“鹄”（天鹅）象征张忠武公的高洁品格，暗示其虽身处艰难困苦之中，仍坚守着高贵的灵魂。“英灵殿本朝”，进一步强调张忠武公在本朝的英名与地位，其形象如同殿堂中的英灵，永远被人们铭记。

“心同狄梁苦，气夺本初骄。”这里通过狄仁杰的“苦”和曹操的“骄”来衬托张忠武公的内心世界。狄仁杰以其忠诚和智慧著称，而曹操则以权谋和野心闻名。张忠武公的心境既不为狄仁杰的苦楚所动摇，也不因曹操的骄傲而改变，展现出他坚定的意志和高尚的情操。

“屡蹶存初志，孤擎撼众摇。”这两句描绘了张忠武公面对困难和挑战时的坚韧不拔。即使多次遭遇挫折，他依然坚持最初的信念，犹如孤松独立，即便周围环境动荡不安，也能够稳如泰山，不为外界所动摇。

“表忠劳圣主，遗恨满重霄。”最后两句表达了对张忠武公忠诚于君主的赞扬，以及对其未能实现全部抱负的遗憾。他一生致力于忠君报国，但最终却未能完全施展才华，留下深深的遗憾，这份遗憾弥漫在广阔的天空之中，成为后人缅怀的永恒主题。

整体而言，这首挽诗通过对张忠武公生平事迹的简要回顾和对其精神品质的高度赞扬，展现了作者对这位历史人物的深切敬仰之情。