这首诗是清代诗人钱澄之在得知王郡伯去世的消息后，前往哀悼时所作。诗中充满了对王郡伯的深切哀悼之情，同时也表达了对当时政治局势的忧虑。

首句“大运岂遽非，哲人遂云徂！”感叹命运的无常，哲人的离去，引出对国家命运的担忧。接着，“我见谋国臣，太息无良图！”诗人看到那些为国家出谋划策的大臣们，却叹息于他们没有好的策略来应对当前的困境。

“岂意匹马来，开门纵长驱。”描述了敌军突然来袭的情景，形象地表现了局势的紧迫和混乱。“争降何纷然，常恐后至诛！”表达了对投降者众多，以及害怕被追究责任的恐惧。

“贤哉二千石，从容捐厥躯！”赞扬了那些坚守职责、英勇牺牲的官员，他们的行为令人敬佩。“夫子庄而简，薄官初剖符。”提到王郡伯为人严谨、简朴，初任官职时就表现出非凡的气度。

“不谓贞松姿，临难表所殊！”赞美王郡伯如同坚贞的松树，在危难时刻展现出与众不同的勇气。“独湔嵇绍血，莫污温序须。”引用历史典故，进一步强调了王郡伯的英勇行为。

最后，“我生既已幸，我志宁可渝！”表达了诗人对自己能够见证这样一位英雄的幸运，以及自己不会改变志向的决心。“乘舆咫尺间，岂复辞崎岖！”即使王郡伯离自己很近，也不会回避困难。“回脰望延津，吁嗟烈丈夫！”诗人回望历史上的英雄，对王郡伯的壮举表示赞叹和惋惜。

整首诗情感丰富，既有对英雄的颂扬，也有对时局的忧虑，展现了诗人深沉的情感和对正义的追求。