这首诗描绘了渡过黄河时的壮丽景象与诗人内心的感慨。首句“两日云龙驻”以云龙比喻黄河的壮观，暗示渡河过程中的风云变幻，营造出一种神秘而壮阔的氛围。接着，“四番来往经”则点明了渡河的艰难与复杂，黄河的波涛汹涌，需要多次尝试方能成功。

“鸿川常戢浪，巨渎信昭灵”两句进一步描绘黄河的自然景观，鸿川即宽阔的河流，戢浪则是形容水面波涛起伏，巨渎指黄河的浩瀚与威严，昭灵则表达了对黄河神灵的敬畏之情。这两句通过自然景观的描绘，展现了黄河的雄伟与神秘。

“楗石希安奠，瓣香讵德馨”转而表达诗人内心的情感。楗石可能是指在渡河过程中所依赖的固定物，希安奠意味着希望稳固安全；瓣香讵德馨则是在祈求神灵庇佑，表达对渡河安全的渴望与对神灵的敬仰。这两句体现了人在自然面前的渺小与对生命安全的深切关怀。

最后，“舍舟遵路驿，封牍奏慈宁”表明了渡河后的行动。舍舟即离开船只，遵路驿则是指沿着陆路前行，封牍奏慈宁则可能是指将渡河的经历或感想写成文书，呈递给慈宁（可能指的是皇帝或其他尊贵的统治者），表达对平安渡河的感激与汇报。这一部分体现了诗人对渡河经历的反思与对权力中心的尊重。

整体而言，这首诗通过对渡黄河过程的细腻描绘，展现了黄河的壮美与神秘，以及人在面对自然时的敬畏与对生命安全的深切关怀，同时也融入了对权力中心的尊重与汇报的元素，是一首富有深意的自然与人文相结合的作品。