这首诗描绘了诗人陆游在远离尘嚣的乡间客舍中，体验到的一系列宁静而脱俗的生活情境。通过“野馆”、“畸人”等词，营造出一种超脱世俗、回归自然的氛围。诗人以“幽事”为题，展现了他对生活细节的敏锐观察和独特感悟。

首联“野馆多幽事，畸人无俗情”，开篇即点明主题，野馆中的种种事物都充满了幽静与神秘，而作为“畸人”的诗人，内心纯净无染，不为世俗所累。这种对比，突出了诗人对自然与内心的追求。

颔联“静分书句读，戏习酒章程”，进一步展示了诗人在静谧环境中，通过阅读书籍来获取知识，同时以轻松的态度学习饮酒的礼仪。这一细节体现了诗人生活的闲适与雅趣，以及对传统文化的尊重与热爱。

颈联“药褚藏难见，棋枰算未成”，则转向对个人兴趣的描述。药褚（药箱）的藏匿不易被发现，暗示了诗人对医学或草药的兴趣；而未完成的棋局，则展现了他爱好下棋，但并未急于求胜的心态。这两句通过物品的细节，生动地刻画了诗人的个性与爱好。

尾联“悠然寄孤啸，吾岂固逃名”，收束全诗，表达了诗人虽身处幽静之地，却能悠然自得，不为名利所困，寄情于自然与自我对话的状态。这里的“孤啸”既是对自然的回应，也是对内心世界的独白，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了陆游在远离尘嚣的生活中，对自然、知识、友情乃至自我内心的深刻探索与感悟，是一首富有哲思与艺术魅力的作品。