这首诗描绘了一场愉悦的春日郊游。"薄云不遮山，疏雨不湿人"，表达了天气宜人的景象，云雾轻薄，不遮挡山色，而细雨纷纷，却又不致使行人感到湿润。这样的天气恰到好处，适合游玩。

"萧萧松径滑，策策芒鞋新"，则写出了脚下松叶的摩擦声和穿着新的草鞋在山间小道上行走的声音。这里不仅形象地描绘了景色，还通过声音传达了一种清新脱俗的感觉。

接着，诗人赞美自己的几个朋友（"嘉我二三子"），并用"皎然无淄磷"来形容他们品德高尚，没有污点。这里流露出诗人对友情的珍视和对志同道合之人的欣赏。

随后，诗人提到游乐与往昔不同（"胜游岂殊昔"），而自己的清新诗句仍旧超脱尘世。这是对自己文学成就的一种肯定，同时也表达了诗人不愿意被世俗牵绊的态度。

接下来的两句"吊古泣旧史，疾谗歌《小旻》"，则是一种文化情怀的流露。诗人在游玩中，对过去历史的沉思和对古代忠良之士的缅怀，这些都化作了他笔下的墨香。

最后，诗人感叹友情难得（"哀哉扶风子"），并提到与巢、许这两位朋友的邻里关系。这里表达了一种对难寻同志之人的惆怅，以及对邻里间相互扶持之情的珍重。

总体而言，这首诗通过描绘游玩中的自然景观和个人感受，展现了诗人对生活、友谊和文化传承的深刻理解与情感寄托。