这首诗描绘了春天里的一次郊游，诗人与友人一同前往东皋草堂观赏杏花，饮酒作乐的情景。诗中充满了生机与欢愉的气息。

首句“一春不闻春禽啼，何处草绿裙腰齐”，以反问开篇，暗示春天的到来，却未见鸟鸣，转而寻找绿意盎然的草地，引出后续的出游活动。接着“乍喜相邀出郭游，庆丰堤南涚水西”描述了他们兴奋地邀请朋友一同出游，目的地是庆丰堤南的清水之畔。

“翩翩肩舆相趁去，红缨紫鞚争先度”描绘了乘坐轻便轿子出游的场景，红缨紫鞍的马匹竞相疾驰，充满活力。接下来“双林磴道一凭栏，出门问个东皋路”则展现了他们经过山路，询问前往东皋的道路。

“王孙待我香界庵，轩轩同扶下石龛”描绘了到达目的地后，受到主人热情款待的场景，两人一同下山，进入香界庵。随后“笑指前村万缬红，铺茵设席来微风”描述了主人指着前方的杏花林，铺开席子，微风拂面，营造出温馨和谐的氛围。

“不用金盘堆玉脍，飞花自满颇黎钟”表达了他们不拘形式，享受自然之美的态度，飞舞的花瓣如同满溢的酒钟，增添了诗意。接着“小队花间低按曲，曲中唱道春归速”描绘了他们在花丛中低吟浅唱，表达对春天的喜爱和珍惜。

“城阴笳吹落斜阳，日暮莺啼过修竹”描绘了夕阳西下，城边传来笳声，夜幕降临，黄莺在修长的竹林中啼叫，营造出宁静而美好的夜晚景象。

最后“更炊京稻煮河鱼，重向东皋亭上呼”表示他们继续享用美食，享受着乡村生活的乐趣。而“主人忘势客忘分，道旁醉倒酒家垆”则描绘了主人与客人之间无拘无束、亲密无间的友情，甚至在路边醉倒，体现了他们放纵而自由的生活态度。

“明朝三斗看朝天，白头闲共春风颠”则表达了他们期待明日再次相聚，共同迎接新的一天，共享春风中的欢乐，体现了深厚的友谊和对美好生活的向往。

整首诗通过细腻的笔触，生动地展现了春天郊游的快乐与和谐，以及人与自然之间的美好关系，充满了浓厚的生活气息和情感色彩。