轺车六月出炎荒，极目西南驿路长。
孺子亭前方祖别，滕王阁外又他乡。
琴囊书箧非天使，瘴雨蛮烟总夜郎。
剑引丰城牛斗气，杯沾湘泽芷兰香。
五溪疆域通殊服，六诏衣冠接越裳。
时听啼猿过楚峡，不逢回雁自衡阳。
云山在处皆王土，棫朴多年遍鬼方。
周室作人歌寿考，汉家求士待贤良。
文章谁解称司命，留滞余方困太行。
雌伏尔时甘守黑，骏图谬寄得飞黄。
黔中自古称遐俗，徼外于今息启疆。
罗网并收麟凤侣，干戈已易艺文场。
坐看茅茹征王国，兼采葑菲重帝廊。
荐士敢当车马锡，贤书亦欲有辉光。
此诗描绘了诗人行役途中的所见所感，充满了对远方、异域的探索与感慨。首联“轺车六月出炎荒，极目西南驿路长”开篇即点明了行程的艰难与遥远，炎荒之地，长途跋涉，展现了一种壮阔的边疆之旅。颔联“孺子亭前方祖别，滕王阁外又他乡”则通过地点的转换，表达了离别与变迁的情感，既有对过去的怀念，也有对未来的期待。
颈联“琴囊书箧非天使，瘴雨蛮烟总夜郎”运用象征手法，琴囊书箧代表知识与文化的传递，而瘴雨蛮烟则象征着旅途的险恶与挑战，夜郎则寓指未知与远方。这一联既是对旅途环境的描绘，也是对知识与勇气的颂扬。
尾联“云山在处皆王土，棫朴多年遍鬼方”展现了广阔的视野和对国家版图的自豪感，云山遍布，显示了国土之广袤，棫朴（一种树木）遍地，象征着文明与文化的普及。最后，“周室作人歌寿考，汉家求士待贤良”则表达了对古代盛世的向往，以及对人才的渴望与尊重。
整体而言，这首诗以行役为线索，融合了自然景观、人文情感、历史典故等多个层面，展现了诗人对远方的探索精神、对知识的追求、对国家的热爱以及对人才的重视，是一首富有深意的边疆行旅诗。