这首诗描绘了诗人旅途中的一个片段，通过细腻的笔触展现了旅途中的宁静与淡淡的哀愁。

首句“竹床木枕暂将公”，描绘了诗人暂时栖身于简陋的竹床木枕之上，暗示了旅途的劳顿与简朴的生活条件。这里的“公”字，既可理解为“公务”，也可理解为“公家”，体现了诗人可能是在公差或旅途中所处的状态。

次句“几盏村醪睡正融”，描述了诗人饮了几杯乡村的酒后，正沉浸在温暖的睡眠之中。这里的“村醪”指的是乡村自制的酒，简单而醇厚，能够让人放松身心，享受片刻的宁静。

第三句“生恨小窗深夜雨”，则引入了一丝淡淡的哀愁。深夜的小窗外，细雨绵绵，这种景象容易引发人的思绪，让诗人产生了遗憾之情。雨声似乎在诉说着时间的流逝和旅途的孤独，增添了一份对时光易逝、旅途无常的感慨。

最后一句“赚人春梦不能终”，进一步深化了这种情感。诗人似乎做了一个美好的春日之梦，但这个梦却被现实中的雨声打断，无法继续。这不仅表达了对梦境的留恋，也暗含了对现实的无奈和对未来的不确定感。

整体而言，这首诗以简练的语言，勾勒出了一幅旅途中的静谧画面，通过细节的描绘，传达了诗人内心深处的情感波动，既有对旅途生活的淡然接受，也有对美好瞬间的深深怀念，以及对未来未知的淡淡忧愁。