这首诗是唐代文学家韩愈的作品，名为《送汴州监军俱文珍》。从诗中可以感受到一种深厚的情谊和对朋友离去的不舍。下面我将对这首诗进行鉴赏。

首先，“奉使羌池静，临戎汴水安。”两句描绘了一个宁静的环境，其中“羌池”指的是古代羌人居住的地方，这里象征着边塞之地；“戎”字则有兵戈、军事的意味。通过这两句，诗人营造了一种边关的清幽与和平氛围。

接着，“冲天鹏翅阔，报国剑铓寒。”这里的“冲天鹏翅阔”形容的是雄鹰般冲向高空的气势，表达了诗人对俱文珍英勇、不畏强敌的赞美。第二句中的“剑铓寒”则暗示着战争的紧张和严峻。

第三句“晓日驱征骑，春风咏采兰。”中，“晓日驱征骑”描绘了清晨太阳驱赶着行军的场景，表现出一种急迫和紧张的情势；“春风咏采兰”则是对俱文珍即将踏上的旅程表示美好祝愿。

最后，“谁言臣子道，忠孝两全难。”这两句表达了诗人对于“忠孝难以兼顾”的感慨。在传统的儒家思想中，忠于国家与孝顺父母是衡量一个人的品德高低的重要标准，而在现实生活中，这两者往往需要作出艰难的选择。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人深厚的情感和对友人的高度评价，也反映出了当时社会对于忠孝之道的复杂认知。