此诗描绘了诗人从西关渡口出发，夜行于烟雾缭绕的河洲之上，感受着波澜不惊与狂涛怒吼的对比。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的壮丽与变幻，同时也流露出对人生旅途的深刻思考。

首句“夕发西关津”，点明了行程的起点，夜晚从西关渡口出发，预示着旅程的开始。接着“薄烟羃洄渚”描绘了烟雾笼罩的河洲景象，营造出一种朦胧而神秘的氛围。诗人通过“安漫延其波，无冒刚涛怒”两句，巧妙地将平静与激荡两种截然不同的水势并置，展现了自然界的多样性和动态美。

“遥光忽暝灭，归翮亚相旅”则描绘了光线在远方突然消失，归鸟低飞相伴的情景，既表现了时间的流逝，也暗示了旅途的孤独与归宿的渴望。接下来，“轻帆信雨飞，坐久失烦暑”两句，通过轻盈的帆船在雨中自由飞翔，以及长时间静坐后暑气消散的描写，表达了诗人对自由与宁静生活的向往。

“山椒杂野燐，夜深照石虎”描绘了山峰间闪烁的野火光，照亮了深夜中的石虎，既增添了画面的生动性，也寓意着希望与光明。最后，“历历贵者封，名卿入荒土。去者集灌木，来者艺丛楚。龌龊自有徒，幽忧不如鼠。”这几句诗，通过对比贵者与名士的封地与荒土，以及去者与来者的不同命运，反映了人生的无常与世态炎凉，同时也表达了诗人对社会现象的批判和对个人命运的感慨。

整首诗以自然景观为背景，融入了诗人对人生、社会的深刻思考，语言流畅，情感真挚，展现了明代文人独特的审美情趣和人文关怀。