这首诗描绘了一位隐士的生活状态与情感世界。首联“寂寂先生一草堂，东山卧稳北窗凉”以简练的语言勾勒出隐居者的宁静生活，草堂为他提供了一个远离尘嚣的栖息地，而东山的稳卧与北窗的凉意则营造出一种安逸与舒适之感。

颔联“消閒题凤过溪墅，扶病听莺傍苑墙”进一步展现了隐士的日常活动。他以题写诗歌的方式消磨时光，穿越溪流，探访别墅；即便身体不适，也愿意在苑墙边聆听黄莺的鸣叫，享受自然的美妙。这两句通过细腻的场景描写，体现了诗人对生活的热爱和对自然的亲近。

颈联“恨我归期成蹭蹬，向君离思转徬徨”表达了诗人内心的复杂情感。他遗憾自己归隐的计划未能如愿，心中充满了对未来的不确定和对友情的怀念。这一联的情感转折，使得整首诗的情绪从宁静转向了淡淡的忧伤。

尾联“黄花篱落秋深处，准拟相过醉十觞”以秋天的景色作为背景，预示着诗人期待与友人相聚的情景。黄花篱落象征着丰收与美好，而“准拟相过醉十觞”则表达了诗人对相聚时畅饮的期待，以及与友人共享欢乐的渴望。这一联不仅描绘了美好的相聚场景，也寄托了诗人对友情的珍视和对未来的乐观期待。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士的生活情趣、内心情感以及对未来相聚的期待，是一首充满诗意与哲理的作品。