这首诗描绘了诗人送别友人胡仲雅南归时的情景，充满了离别的哀愁与对友情的珍视。

首句“郊园秋气薄”点明了送别的地点和季节，秋天的郊园，空气显得有些稀薄，营造出一种淡淡的忧伤氛围。接着，“征骖方载路”描述了友人即将踏上旅程的情景，马车正缓缓驶向远方，预示着离别的时刻已经到来。

“送客上中条，执手话离素”进一步描绘了送别场景，诗人与友人在中条山上相送，紧紧握住对方的手，诉说着离别的思绪。这一细节体现了深厚的友情，即使面临分别，也难以割舍。

“摇摇千里心，竟以亲爱故”表达了诗人对友人远行的担忧和不舍，尽管距离遥远，但心中对友人的思念和牵挂却因这份深情而更加坚定。

“高亭多秋风，假道繁晓露”描绘了送别时的环境，高高的亭台被秋风吹拂，露水在清晨的道路上铺满，自然景色与离别情绪相互交织，增添了诗的意境美。

“念子远行迈，空山日将暮”表达了诗人对友人旅途的关切，想象着友人在空旷的山中，随着太阳渐渐西沉，孤独地前行。

最后，“搔首望江南，高林起烟雾”则展现了诗人站在高处，眺望着江南的方向，心中升起的烟雾象征着对友人的思念与牵挂，画面感强烈，情感深沉。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了送别友人的场景，表达了深厚的情感，既有离别的哀愁，也有对友情的珍视，以及对远方友人的深切关怀。