这首诗是明代诗人曹于汴所作的《挽张年伯母》。诗中通过张郎对父亲和母亲的不同情感表达，以及对母亲去世后留下的空虚与哀痛，展现了对亲人离世的深切悲痛和对亲情的珍视。

首句“张郎寿其父，念不忘其母”点明了张郎对父母的孝顺之情，他为父亲庆祝生日时，心中始终挂念着母亲。接着，“寿父既承欢，念母转悽苦”描述了在父亲得到欢庆之时，张郎却因思念母亲而感到更加悲伤。这种对比鲜明的情感变化，体现了对母亲深深的怀念和哀伤。

“宫袍岂不华，不及北堂舞”一句，以华丽的宫廷服饰与母亲在家中跳舞的场景形成对比，强调了母亲在家庭中的温暖与活力，以及她离去后留下的空虚感。这里的“北堂”，常指古代尊称母亲居住的房间，象征着母亲在家庭中的地位和影响。

“空有紫泥章，灰飞一抔土”表达了对母亲去世的哀悼之情。紫泥章代表官职或权力，暗示母亲虽已逝去，但她的影响力和地位依然存在；然而，最终一切都会归于尘土，表达了生命的无常和对逝者的深深怀念。

最后一句“人生值亲存，晨昏可莽卤”则表达了对活着时能与亲人共度时光的珍惜。这句话提醒人们要珍惜与亲人相处的每一刻，因为时间宝贵，亲人陪伴更是难得。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对比手法，深刻地表达了对失去亲人的哀痛和对亲情的珍视，具有强烈的情感感染力和深刻的哲理思考。