这首诗是宋代诗人饶节所作的《昨日承佳赠浮实甚矣谨再用韵酬赠》。诗中以“尝遍诸方五味禅”开篇，巧妙地将禅宗的修行与人生百味相融合，表达了诗人对生活的深刻体悟和对禅理的独到见解。接下来的“不须鼻孔便撩天”，则以夸张的手法，展现了诗人超脱世俗、心胸开阔的人生态度。

“自应猊座长垂手，只许巢云暂息肩”，这两句运用了形象的比喻，猊座象征高处或权威，巢云则比喻悠闲自在的生活状态。诗人在这里表达了自己的理想追求：既希望在高处有所作为，又渴望在闲暇时享受宁静的生活。这种平衡而和谐的生活态度，体现了诗人对人生境界的追求。

“世外岂无羊氏鹤，人间多滞禹门鲜”，这两句通过对比世外与人间，表达了诗人对理想与现实之间差距的思考。羊氏鹤象征着超凡脱俗的隐士生活，而禹门则是古代传说中的渡口，常用来比喻进入仕途或实现理想的途径。诗人在这里感慨于世外桃源般的理想生活难以触及，而现实中却充满了各种阻碍与束缚。

最后，“便当勉为众生起，趁取灵芝三秀年”，诗人表达了自己愿意为了普渡众生而努力，希望能够抓住生命中最宝贵的时间，实现自己的价值和理想。这不仅体现了诗人高尚的情怀，也寄托了他对美好未来的憧憬和追求。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲思，展现了诗人丰富的情感世界和对人生、社会的独到见解，具有很高的艺术价值和思想深度。