这首诗是明代诗人王世贞的作品《题阙》系列中的第八十六首。诗中以“有宋躬柔德，台谏执天衡”开篇，描绘了宋代台谏官在政治中的重要角色，他们敢于直言，执掌着国家的正义与公正。接着，“与帝争是非，物论时见凭”，表达了台谏官与皇帝之间的权力博弈，以及他们的言论对社会舆论的影响。

“念无九苞彩，爪距若苍鹰”两句，运用比喻手法，将台谏官比作拥有锐利爪距的苍鹰，暗示他们具有敏锐的洞察力和坚定的决心。然而，“桧冑肉喂之，搏击中所憎”则揭示了台谏官在权力斗争中的处境，他们可能受到权贵的打压和排挤。

“士气一为夺，千秋犹不胜”强调了台谏官在政治斗争中的牺牲精神，即使面对强大的对手，他们的正义之举仍能流传千古。接下来，“侧耳平津馆，嗫嚅承明廷”描绘了台谏官在朝廷内外的活动场景，他们在不同的场合中坚守职责，即使在面对压力时也保持沉默与谨慎。

“咬咬双鸂?，豸角何峥嵘”通过形象的描述，进一步赞扬了台谏官的正直与刚毅，他们的立场如同双鸂鶒的尖角般突出，彰显出不屈不挠的精神。最后，“窜头复摇尾，宁不愧其名”以动物的行为隐喻，表达了对那些背离自己原则的人的讽刺，强调了坚守正义的重要性。

整体而言，这首诗通过对台谏官形象的塑造，表达了对他们的崇高敬意和对坚守正义精神的赞美，同时也反映了作者对于权力斗争中道德与正义的深刻思考。