这首诗表达了诗人对友情、离别以及追求快乐生活的深刻思考。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了诗人复杂的情感世界。

首先，“为问卢敖意得不，不逢若士岂成游。”这里引用了卢敖与若士的典故，表达了诗人对于真正志同道合的朋友的渴望。卢敖与若士的故事寓意着在人生的旅途中，只有遇到真正理解自己的人，才能共同享受旅途的乐趣。这句诗反映了诗人对于友情的珍视和对于能够找到知音的期待。

接着，“是风吹至滕王阁，有月明如庾亮楼。”这两句描绘了一幅月夜下的美景，滕王阁和庾亮楼都是古代著名的建筑，诗人通过这样的场景描写，不仅展现了自然之美，也暗示了人生中的美好时刻往往伴随着朋友间的相聚。风、月、阁楼，这些元素共同营造出一种宁静而美好的氛围，让人感受到诗人内心的宁静与满足。

“吟苦惟求迁醋瓮，别难宁使葬糟丘。”这两句则表达了诗人对于离别的痛苦和对于友谊的珍惜。迁醋瓮和葬糟丘都是古代文人用来表达对朋友离别的哀伤和对友谊的不舍。诗人在这里通过这两个典故，表达了即使在离别时也要努力保持乐观的心态，同时对未来的相聚充满期待。

最后，“定无人得知斯乐，明日之齐讯爽鸠。”这两句表达了诗人对于未来生活的乐观态度和对未知世界的探索精神。他认为，尽管现在可能无人能理解他内心的快乐，但未来的某一天，他相信会有更多的人分享他的喜悦。这种对未来充满希望的态度，体现了诗人积极向上的人生态度。

整体来看，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对于友情、离别以及追求快乐生活的深刻思考，同时也表达了诗人对未来的乐观期待和对美好生活的向往。