这首诗描绘了诗人夜晚出发前往枣社驿站的旅程，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光和内心情感的变化。

首句“夜发枣社驿，褰帷见明月”开篇点题，写出了诗人夜晚启程的情景，拉开窗帘便能见到明亮的月光，营造出一种宁静而神秘的氛围。接着，“月照断崖冰，风吹阴磴雪”两句，通过月光与冰雪的对比，描绘了冬夜山间的清冷景象，冰与雪的细节描写，让读者仿佛置身于那片银装素裹的世界之中。

“山重复峻岭，十步九盘折”则展示了山路的崎岖险峻，每走十步就要上下曲折多次，形象地描绘了登山的艰难。接下来，“两崖夹深涧，线路仅容辙”进一步强调了道路的狭窄与深邃，两侧悬崖峭壁之间仅有一条勉强能通行的道路，增加了旅途的紧张感。

“缒车下百尺，轣辘声未绝”描述了诗人乘坐的车辆在陡峭的山路上缓缓下行，车轮转动的声音在寂静的夜晚回荡，更添了几分旅途的孤寂与艰辛。最后，“坡陀到平地，稍喜见雉堞”写出了从山中下至平原，终于看到了城墙，心情稍微放松了一些，预示着行程即将结束。

“隔城闻钟鼓，星斗何历历”则描绘了到达目的地后，远处传来钟鼓之声，夜空中繁星闪烁，营造了一种既宁静又充满期待的氛围。最后，“故人相劳苦，杯酒慰行役”写出了与老友相聚，以酒相慰的情景，表达了旅途中的温暖与慰藉。

整首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感流露，展现了诗人对自然美景的赞叹、对旅途艰辛的感慨以及对友情的珍视，是一首富有意境和情感深度的作品。