这首诗描绘了一位客居者在主人家中久留的生活情景，通过细腻的笔触展现了主客之间亲切的情感和日常生活的温馨。开篇“桑下戒三宿，我此尚留恋”表明客人对这里的依恋之心，已经决定多住几天，但自己却不忍离去。

接着，“曹溪悟一宿，我复无知见”则透露出诗人在曹溪的一夜之间有所领悟，但这种领悟又很快被现实中的种种琐事覆盖，似乎没有深刻的影响。这里的“悟”和“无知见”形成对比，显示了诗人内心世界的微妙变化。

以下几句，“镇公房逊客，所须如执券。园丁晓供茹，行者时灌砚。饭奴更刍马，纸帐费香篆。”详细描绘了主人对待客人的周到和殷勤，包括准备食宿、打理庭院、照料马匹等日常琐事，这些都是主人真诚相待的表现。

“主人真好事，应答色无倦。欲归兴未阑，欲住面有腼。”则是诗人对主人的赞美和自己内心的矛盾，既想留下来享受这份温暖，又不忍离去，表达了诗人复杂的情感。

最后，“飞锡肯三径，亦有伊蒲馔。”可能是在描绘一种放纵自我的生活状态，或是对某种美好食物的渴望，增添了一丝轻松和愉悦的气氛。

整首诗通过对细节的刻画，展现了主人与客人之间的深厚情谊，以及客人在异乡所获得的心灵慰藉。