此诗描绘了诗人对焦山的深情凝望与回忆。开篇以“大江日夜波汪洋”起笔，生动展现了长江的壮阔与不息，金山与焦山遥相呼应，构成了一幅雄浑的山水画卷。接着，“金山楼阁荡丹碧，焦山竹树多郁苍”，通过色彩对比，凸显了金山与焦山各自独特的景致，金山的楼阁映衬着丹碧之色，而焦山则以茂密的竹树和苍郁的植被展现其自然之美。

“境深流广人罕至”一句，点明了焦山远离尘嚣的独特性，强调了其静谧与神秘。诗人曾于往昔登临此山，留下了深刻的记忆。如今再次北渡，乘舟游历，感受到的是云水间的壮丽景象与浩渺无垠。青岩翠壁的幽静与深邃，以及焦山的自然风光，都通过“幽且茜”、“图经名著传焦光”等描述，被赋予了丰富的文化内涵与历史痕迹。

“何时瘗鹤在山足，遗铭剥蚀存华阳”表达了诗人对焦山历史文化的感慨，鹤葬之地与华阳遗迹的描述，既增添了诗作的历史感，也引发了对时间流逝与自然变迁的思考。白鸟飞出，江花江草的生机勃勃，与雨后清新的空气共同构成了夏日晴昼的美好景象。倚舰四顾，诗人的心胸得到了极大的舒展，好风拂面，仿佛来自天边，为整个画面增添了一抹超脱与自由的气息。

整首诗不仅描绘了焦山的自然景观，更融入了诗人的情感与思考，通过对历史遗迹的追忆，展现了对自然与人文和谐共存的向往。诗中运用了丰富的意象与情感表达，使得读者能够感受到诗人对焦山的深厚情感与对自然美的深刻体悟。