这首诗描绘了明代端午节期间宫廷的盛大庆祝活动，展现了当时社会的繁荣景象和皇家的威仪。诗中通过细腻的笔触，展现了皇帝在节日中的庄严形象，以及宫廷内外的欢庆场景。

首句“皇风清宁四海康”，开篇即点明了国家的安定与和谐，为整首诗奠定了基调。接着，“圣君端拱垂衣裳”描绘了皇帝在宫中端坐，象征着权力与威严。端午节的雨后新晴，使得气氛更加清新宜人，东华门阅武的场面则展示了军队的雄壮与纪律。

“銮舆夐自蓬莱出”一句，以神话中的蓬莱岛比喻皇宫，形象地描绘了皇帝出行的尊贵与神秘。龙旗的飘动、雉尾的闪耀，以及羽林军的英姿，共同构成了壮观的阅兵场面。诗中还提到了士兵们身着华丽的服装，骑乘骏马，展示了他们精湛的技艺和勇猛的精神。

“仗前争试穿杨手”描绘了士兵们在皇帝面前展示箭术的情景，这不仅是对技艺的展示，也是对忠诚与勇敢的证明。随后的“翻身满引明月弓，金镞随风碎杨柳”更是将箭术的高超表现得淋漓尽致，箭矢如同流星划破长空，精准地射中目标。

“材官逞艺百不同，争标夺锦多英雄”则概括了各种技艺的展示，从箭术到其他技能，都展现了士兵们的多才多艺和英勇精神。最后，“杖头毬击綵门过，恍疑星弹流晴空”描述了球技的精彩表演，仿佛星星在晴空中飞舞，增添了节日的欢乐氛围。

整首诗通过丰富的意象和生动的描写，不仅展现了端午节庆典的热闹与隆重，也体现了明代社会的繁荣与和谐，以及皇帝与臣民之间的紧密联系。最后，“自惭才薄遇明时，文脩武备当雍熙”表达了诗人对自己才能的谦逊态度，以及对时代和平稳定的感激之情。