这首诗是明代诗人倪岳为《苏武牧羊图》所作的题画诗，通过描绘苏武在北海牧羊的场景，表达了对苏武忠诚与坚韧精神的赞美。

首句“子卿重远使”，点出苏武作为使者远赴匈奴的背景，暗示了他肩负着国家的重任。接着“武皇侈边功”一句，暗含对汉武帝对外扩张政策的评价，同时也为苏武的遭遇埋下伏笔。

“如何常胜徒，窃搆单于中”两句，揭示了苏武被匈奴扣留的原因，以及他在敌国中的处境。这里“常胜徒”可能指常胜将军，暗喻苏武虽非武将，却以智勇和忠诚对抗强敌；“窃搆”则表明苏武并非主动参与争斗，而是被迫卷入其中。

“身拘志弗移，抱节甘长终”赞扬了苏武即使身陷囹圄，也坚守节操，不改初衷，甘愿在异国度过漫长岁月。这种对信念的坚持，展现了他高尚的人格魅力。

“牧羝岂望乳，聊以安其穷”进一步描述了苏武在艰苦环境下的生活状态。他以羊为伴，不求乳汁，只是借此维持生存，体现了他的乐观与坚韧。

“迢迢北海上，终见南飞鸿”运用对比手法，将北海的辽阔与南飞大雁的自由形成鲜明对照，表达了对苏武孤独与渴望自由的深切同情。

“廿年归绝域，千古怜孤忠”总结了苏武在匈奴度过的漫长岁月，以及后世对他忠诚品质的永恒怀念。这不仅是对苏武个人的赞誉，也是对所有忠贞不渝之人的崇高敬意。

最后，“麒麟耿遗像，丹青照旻穹”将苏武的形象比作麒麟，象征其高尚品德如同星辰般照亮苍穹，强调了苏武精神的永恒价值。

“翻嗟茂陵树，落日生悲风”以景结情，借自然景象的变迁，表达了对苏武命运的感慨与哀思，同时也寄托了对历史人物命运的深沉思考。

整首诗通过对苏武形象的描绘与赞美，不仅展现了其个人的英雄气概，也反映了对忠诚、坚韧与牺牲精神的深刻颂扬，具有强烈的历史感与人文关怀。