这首诗描绘了诗人游览景灵宫的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对道家思想的深刻思考。

首先，诗人以“汉家祈年宫，玉宇黄金阶”开篇，将景灵宫比作古代帝王的宫殿，用“玉宇”和“黄金阶”形容其建筑的豪华与庄严，营造出一种神圣而壮观的氛围。接着，“回廊起层城，高阁横苍崖”，进一步描绘了景灵宫的宏伟布局，回廊环绕，高阁耸立于山崖之上，展现出一种超凡脱俗的景象。

“觚棱拂星斗，广除霁尘霾”则通过细腻的笔触，展现了景灵宫在夜空中的壮丽景象，觚棱（宫殿上的装饰物）仿佛触及星辰，广大的庭院在雨后显得格外清新，一扫尘埃。接下来，“清渠寒泉交，盛夏凉风湝”描绘了夏季景灵宫内清泉与凉风交织的清凉景象，即使在炎热的夏天也能感受到一丝凉意。

“火云赤宇宙，道涂若燔柴”则通过对比，突出了景灵宫内的清凉与外界的炎热形成鲜明对比，仿佛是人间仙境。随后，“幸兹清凉游，复此朋友偕”表达了诗人对这次清凉之旅的珍惜，以及与朋友一同游玩的愉悦心情。

“前殿朝众灵，瑄玉兹禋柴”描述了景灵宫内祭祀的场景，体现了其宗教或文化意义。而“顾予尘土姿，进拜增慄斋”则表达了诗人面对神圣场所时的敬畏之情。

“扫庭有馀洁，酌水欣素怀”描绘了诗人漫步于洁净的庭院中，品尝清水，内心感到宁静与满足。接下来，“并坐俯坚珉，长吟翳高槐”则展示了诗人与朋友一同坐在坚硬的石板上，吟诵诗歌，享受自然之美的场景。

“丹青四壁画，权舆自轩娲”提到了景灵宫内壁画的精美，追溯到古代神话人物，增添了历史与文化的厚重感。“千年羽化人，志怪非齐谐”则表达了诗人对仙人传说的向往，认为这些故事并非虚构。

“始知慕神仙，自顾轻形骸”表明诗人开始向往修仙之道，意识到身体的束缚。接下来，“圣贤几吹吷，寒暑一病痎”通过对比圣贤与常人的生活，强调了追求精神境界的重要性。

“学道赖远复，养生知有涯”表达了诗人对道家养生哲学的理解，认为追求精神成长需要远离尘世的诱惑，同时认识到生命的有限性。最后，“悟真觉理胜，适志忘事乖”总结了诗人通过这次游览获得的感悟，即真正理解真理与自然法则，能够使心灵得到真正的平静与满足。

整首诗不仅描绘了景灵宫的美丽景色，还蕴含了丰富的哲理思考，展现了诗人对自然、生命、道家思想的深刻理解和感悟。