这首诗描绘了秋天的景象，通过乌鸦和燕子的活动，以及自然环境的变化，表达了诗人对季节更替的感慨。

首句“翼翼城上乌，哑哑觅栖宿”，描绘了乌鸦在城墙上寻找栖息地的情景，哑哑的声音充满了哀愁，预示着秋天的来临。接着，“岂知空江心，凄有燕影独”，转而描写江面上一只孤独的燕子，它在空旷的江心徘徊，显得格外凄凉。这两句通过对比乌鸦和燕子的不同境遇，展现了秋天的冷清与孤寂。

“便随乌鸟飞，夜将止谁屋？”描述了燕子跟随乌鸦飞翔，但夜晚却不知将停歇于哪户人家，暗示了燕子的无家可归，也反映了诗人内心的迷茫与无助。接下来，“止亦不得依，去亦不得归”，进一步强调了燕子的困境，无论是停留还是离去，都找不到一个可以依靠的地方，这不仅是对燕子的同情，也是诗人对自己处境的自省。

“芳草失春绿，关河多凉晖”两句，从自然景观的角度，描绘了秋天的景色。芳草失去了春天的生机，变得枯黄；关河则笼罩在一片凉爽的光辉之中，暗示了季节的转换和环境的改变。这种变化不仅体现在自然景观上，也象征着人生的变迁和世事的无常。

最后，“凉晖浩莽中，燕与落叶随”，总结了全诗的主题。在广阔的天地间，燕子和落叶一同随风飘荡，没有方向，没有目的地，只有孤独和无奈。这一场景既是对自然现象的描绘，也是对人生哲理的深刻思考，表达了诗人对生命短暂、世事无常的感慨。

综上所述，这首诗通过对乌鸦、燕子、自然景观的描绘，以及对季节更替的感慨，展现了诗人对生命、自然和时间的深刻理解，以及对人生无常的深切感悟。