这首诗描绘了“三友图”中的冰、竹、梅三种元素，巧妙地运用了比喻和联想，展现了冬日的清雅与坚韧之美。

首句“冰髯玉节间苔枝”，以“冰髯”喻指冰凌，形象地描绘了冰凌在苔枝间悬挂的情景，既突出了冰的晶莹剔透，又营造出一种寒气逼人的氛围。“玉节”则借指竹节，此处暗含竹子的坚韧不屈，与冰凌形成对比，展现出不同自然物象的特质。这句诗通过冰与竹的结合，营造了一幅冬日清晨，冰凌与竹枝相互映衬的画面，既有视觉上的美感，也蕴含了对自然界生命力的赞美。

次句“瘦影参差落墨池”，进一步描绘了画面的细节。这里的“瘦影”指的是竹子在墨池中倒映出的影子，由于竹子的“瘦”与“参差”，使得其影子在墨池中呈现出错落有致、生动活泼的姿态。这一句不仅表现了竹子的形态美，还通过“落墨池”的描绘，将画面的动态感与静态美相结合，增强了整个场景的艺术感染力。

后两句“最忆山阴残雪里，西窗相对鬓如丝”，将视角转向了更为深远的意境。这里提到的“山阴”是古代的一个地名，常被用来象征幽静的自然环境。诗人回忆起在山阴残雪覆盖的环境中，与友人相对而坐的情景，用“西窗”作为背景，营造了一种温馨而略带忧郁的氛围。其中，“鬓如丝”形容的是两人的白发，暗示了岁月的流逝和时光的无情。这两句诗通过回忆的方式，表达了对友情的珍视以及对时光易逝的感慨，情感深沉而富有哲理。

整体而言，这首诗通过对“三友图”中冰、竹、梅的描绘，不仅展现了自然界的美丽与生命力，还融入了诗人的情感与思考，形成了一个既具视觉美感又富含哲理意味的艺术作品。