这首诗描绘了诗人黄公辅在明朝时期，面对告老还乡未获允许，不得不陪同巡长沙的情境下，内心的复杂情感与对故乡深切的思念。诗中运用了对比手法，将过去与现在、温暖与寒冷、杨柳的生机与寒风的刺骨进行对比，展现了诗人对时光流逝、岁月变迁的感慨以及对自由与宁静生活的向往。

首联“去腊此时逐武冈，星沙今日又何忙”，通过时间的对比，表达了诗人从过去逐往武冈，到如今在星沙忙碌的现状，暗示了岁月的流转和生活的无奈。

颔联“已舒暖意归杨柳，犹觉寒风透客裳”则通过自然景象的描绘，以杨柳的舒展与寒风的刺骨形成鲜明对比，象征着诗人内心的矛盾与挣扎，既有对春天来临、生机勃勃的期待，又有对当前处境的无奈与冷酷。

颈联“白发岂牵三尺绶，青山频结九回肠”运用了象征手法，以“白发”象征年华老去，“三尺绶”代表官职，表达诗人对权力与地位的淡然态度，以及对自然山水的深深眷恋，反映出诗人对自由生活的向往。

尾联“告休未得如初愿，一片乡心度夕阳”直接点明了诗人的愿望未能实现，心中充满了对故乡的思念，随着夕阳的西下，这种思念愈发强烈，表达了诗人对现实与理想的落差的感慨，以及对未来的迷茫与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的心境和对自由与故乡的深切怀念，具有较强的情感感染力和艺术表现力。